Člen bronzových osmiveslic na OH 1960 a 1964, na mistrovství Evropy získal na stejné lodi stříbro a bronz.

Na olympijských hrách v Římě se Bohumil Janoušek podílel na třetím místě osmy za Německem a Kanadou. O čtyři roky později v Tokiu čs. posádka v mírně pozměněné sestavě bronz zopakovala, tentokrát se před ni dostaly americká a německá loď. Po ukončení kariéry Janoušek jako trenér pozvedl britskou reprezentaci, později tam založil firmu na výrobu závodních veslic.