Člen bronzových osmiveslic na OH 1960 a 1964, na mistrovstvích Evropy vybojoval na stejné lodi stříbro a dva bronzy.

Na olympijských hrách v Římě se Josef Věntus podílel na třetím místě osmy za Německem a Kanadou. O čtyři roky později v Tokiu čs. posádka v mírně pozměněné sestavě bronz zopakovala, tentokrát se před ni dostaly americká a německá loď. Naprázdno vyšel pouze v Melbourne, kde osma i vinou onemocnění několika závodníků vypadla už v semifinále.