Bronzový olympijský medailista v řecko-římském zápasu.

Životního úspěchu dosáhl Miroslav Zeman na hrách v Mexiku 1968, kde v muší váze po čtyřech vítězstvích podlehl těsně na body Lacourovi ze SRN i pozdějšímu vítězi Bulharu Kirovovi a v konkurenci 23 zápasníků obsadil třetí místo. O čtyři roky později mu medaile i kvůli další porážce s favorizovaným Kirovem těsně unikla.

Se zápasem začínal jako čtrnáctiletý ve Slavoji Vyšehrad, první z šesti domácích titulů vybojoval v roce 1966. Následující rok skončil na světovém šampionátu šestý a zajistil si nominaci na olympiádu v Mexiku. Kariéru zakončil pátým místem na mistrovství Evropy 1973 v Helsinkách, poté musel kvůli zdravotním problémům skončit.